Вторые роды после кс

Как у кого проходили роды, если первое было КС? Прошло 5 лет после КС. Ношу второго сейчас, первый был плановый КС на 39й неделе - показание тазовое предлежание. Второго хочу ЕР. Стоит ли? Берутся ли сейчас вообще за такое, ведь это проблемно - в процессе может разойтись шов, тогда надо срочно кесарить. Есть ли возможность дождаться родовой деятельности, а потмо только кесарить? А то вот все время чувство такое, что первого рановато достали - болеем часто очень, и с неврологией есть проблемы небольшие.может оно не связано, но мало ли.