В чем разница между «отстаивать» свое мнение и принципы и «иметь» их?

В чем разница между «отстаивать» свое мнение и принципы и «иметь» их? Отстаивать – это значит спорить, доказывать, бороться. А зачем? Затем, чтобы угомонить свою неуверенность и сомнения. Иметь – это значит спокойно следовать путем своих убеждений.